先知水質(zhì)采樣儀使用泵吸法進(jìn)行采水,可在水草多,水深淺的復(fù)雜環(huán)境使用,采集水量為0.5L, 入水深度0.5m. 使用DJI SDK 進(jìn)行開發(fā),將飛行控制和采集控制統(tǒng)一進(jìn)行顯示在APP上。
泵吸法采集
采集前自動(dòng)清洗管路,水滿后自動(dòng)停泵收管,采集水量0.5L, 入水深度0.5m.
采樣儀尺寸為:27*20*14cm
通過DJI數(shù)據(jù)鏈路傳輸指令
飛行控制和采集控制在一個(gè)APP上,點(diǎn)擊開始采集后,自動(dòng)完成洗管,采集,收管動(dòng)作。
利用飛行器自帶的云臺(tái)相機(jī),可通過視頻查看水面情況