SLAM定位建圖算法
SLAM技術(shù)與使用外部信號輸入檢測位姿的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和信標(biāo)不同，SLAM作為獨立系統(tǒng)進行工作，感知本體位姿和周圍環(huán)境。
SLAM適用于全新環(huán)境中，估計本體運動位移（跟蹤）和繪制周圍環(huán)境（建圖），也可以在已知環(huán)境中使用，在預(yù)定義地圖中估計本體位姿（重定位）。
三維3D SLAM為何越來越受歡迎
u二維2D激光雷達SLAM目前廣泛應(yīng)用于自動導(dǎo)引車 (AGV)，但二維激光雷達提供的環(huán)境信息有限，通常需要用戶定義初始位姿（即無法進行重定位），而且對環(huán)境變化的適應(yīng)能力較弱。
u通過使用圖像或三維3D激光雷達，提供更多的環(huán)境信息，幫助機器人從任何位姿開始重定位，而且對環(huán)境變化的適應(yīng)能力更強。