Mid-360 激光雷達：四足機器人的行走“慧眼”

Mid-360 激光雷達：四足機器人的行走“慧眼”

今年，工信部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出以產(chǎn)品創(chuàng)新和場景推廣為著力點，分類施策拓展機器人應(yīng)用深度和廣度。豐富場景、提升使用密度成為機器人行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展重點。

面向智能移動機器人市場，Livox 推出最新一代 3D 激光雷達 Mid-360，其憑借著小巧的體積、出色的導(dǎo)航避障性能，靈活部署于機器人中，幫助其避開動態(tài)及非動態(tài)障礙物，拓展機器人的作業(yè)邊界。

01.

4 個雷達融合感知

輔助機器人智能導(dǎo)航避障

激光雷達是一種用于環(huán)境感知的傳感器設(shè)備，利用激光束掃描環(huán)境，通過測量反射光的時間差來判斷物體的位置和尺寸，從而實現(xiàn)機器人的導(dǎo)航和環(huán)境感知。

近期，云深處科技發(fā)布“絕影 X30 ”四足機器人，該款機器人采用了四個 Mid-360 激光雷達融合的方式，實現(xiàn)全方位、全地形、全天候、多溫度適應(yīng)性的作業(yè)。

機器人上安裝了四個 Mid-360 激光雷達

在變電站機房、工業(yè)產(chǎn)線、危險化工倉庫等應(yīng)用場景中，普遍存在上下層樓梯環(huán)境。而部分場景又受制于狹小空間，樓梯的坡度被設(shè)計成 40 度以上。這無疑加大了四足機器人進入相關(guān)環(huán)境作業(yè)的難度。

四足機器人爬樓梯

Mid-360 充分考慮各類復(fù)雜環(huán)境中，機器人對導(dǎo)航、避障等升維感知的需求，將水平視場角提升至 360° 的同時，垂直視場角也高達 59°。此外，其點頻高達 20 萬點/秒。更大的視角、更高的點云密度，幫助移動機器人感知更復(fù)雜的 3D 環(huán)境，為規(guī)劃、決策提供更加全面的點云數(shù)據(jù)，力保作業(yè)現(xiàn)場的安全高效運行。

而采用 Mid-360 四個雷達融合的方式，能夠最大程度減少機器人的盲區(qū)，避開動態(tài)及非動態(tài)障礙物，保障機器人完成上下 45° 樓梯的作業(yè)任務(wù)，避免踏空以及跌落的情況。

02.

不懼暗光、強光等復(fù)雜環(huán)境

保障機器人從容作業(yè)

行業(yè)應(yīng)用作業(yè)時間覆蓋白天黑夜，現(xiàn)場光線條件多變且不可控。

Mid-360 激光雷達不受無光、弱光、閃頻等條件影響，即便是復(fù)雜多變的環(huán)境，依然可以感知足夠的點云信息，輔助機器人進行導(dǎo)航、避障，甚至是進行檢測分類，充分釋放機器人工智能的潛力。

在弱光環(huán)境下作業(yè)的機器人

Mid-360 在實現(xiàn)強大性能的同時，更保持著輕巧的體積，長 65 毫米，寬 65 毫米，高 60 毫米，方便小型機器人進行隱藏式靈活布置。加上其最小探測距離低至 10 厘米，配合小巧體積進行嵌入式安裝，實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。

值得一提的是，市面上傳統(tǒng)的機械式 3D 激光雷達價格昂貴，而 Mid-360 采用混合固態(tài)技術(shù)，在保證可靠性的同時，售價僅為 3999 元，為企業(yè)降本增效。

搭載覽沃 Mid-360 激光雷達的絕影 X30 四足機器人，應(yīng)用非常廣泛。在電站、工廠、管廊巡檢以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

在電力巡檢中，機器人憑借著高精度自主導(dǎo)航，可自主采集信息，實時上傳；在應(yīng)急救援中，機器人可輕松跨越障礙與物體，在廢墟、碎石等復(fù)雜環(huán)境中行動自如；在金屬冶煉中，輕松穿越復(fù)雜工業(yè)結(jié)構(gòu)，減少巡檢人員暴露在潛在危險中。