- 場景情況
水下管道是敷設(shè)在江、河、湖、海的水下用來輸送液體、氣體或松散固體的管道。水下管道不受水深、地形等條件限制，輸送效率高、耗能少。大多數(shù)埋于水下土層中，因而檢查和維修較為困難。隨著近年來人們開發(fā)活動的日益增加，確保人們的生產(chǎn)與生活活動的正常開展。針對近岸灘涂及軟土或含水較多的淤質(zhì)泥土下的管線進行探測以及維護保養(yǎng)。
近岸灘涂及軟土區(qū)下的管線的損壞主要有以下五種情況：一是拖網(wǎng)作業(yè)對地埋或裸露管線造成的影響；二是水上船只拋錨的影響；三是不可抗拒的外力影響；四是水動力沖涮或侵蝕，導致水下管線裸露或架空；五是路由線路選擇不當，經(jīng)過了基巖區(qū)等不良地質(zhì)區(qū)域，不斷磨損所導致。
采用現(xiàn)代科技手段對水底管線目標的探測方法較多，對于深水區(qū)目標探測而言，一般可以采用多波束水深測量、側(cè)掃聲吶掃側(cè)和合成孔徑聲吶測量等、淺地層剖面測量和海洋磁力測量等。但在淺水近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土等復雜環(huán)境下人員無法到達實施管線探測，傳統(tǒng)的拖曳式作業(yè)也極為困難，甚至無法實施。因此，淺水近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土的地埋管線探測是目前行業(yè)的痛點與難點問題。
- 解決方案
無人機電磁感應(yīng)探測近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土下的管線。
該方案采用依賴高精度北斗定位的大疆M350RTK無人機，搭載輕質(zhì)高強度碳纖維連接套件，連接深圳鵬錦科技自研的高精度、高靈敏性的PJC18綜合智能管線探測儀（可穿透任何介質(zhì)，探測深度可達0-9米）。在航高約為5米范圍內(nèi)進行近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土的管線探測。
該解決方案采用的無人機搭載電磁感應(yīng)管線探測儀（產(chǎn)品型號：PJC18），是一種最新的埋地管線探測技術(shù)，主要原理是通過發(fā)射特定電磁信號在短時間內(nèi)產(chǎn)生分辨非常高的數(shù)據(jù)來區(qū)分介質(zhì)差異，發(fā)射的電磁信號會因探測目標的介電常數(shù)不同可被區(qū)分，即電磁信號發(fā)射到目標管線時馬上反射至信號識別器，識別器內(nèi)部有多點接收天線模塊，信號會傳給主控處理器進行快速分析處理，當材質(zhì)有一定長度時，信號識別器會提示信號響應(yīng)。
- 應(yīng)用前景
深圳鵬錦科自研的高精度、高靈敏性的PJC18綜合智能管線探測儀探測淺水灘涂、軟土及淤質(zhì)泥土下的管道是一項開拓性的技術(shù)。探測精度高，效率快。依賴于低空經(jīng)濟，通過將無人機與管線探測儀結(jié)合的手段，突破傳統(tǒng)人力無法到達的區(qū)域或傳統(tǒng)作業(yè)方式無法解決的水下、灘涂、淤泥下埋設(shè)管線探測的難題。
無人機電磁感應(yīng)探測新型技術(shù)，其主要應(yīng)用于近岸灘涂、軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土的管道測量、淺灘埋地輸油管道泄露搶修圍堰作業(yè)等研究領(lǐng)域，在近岸、灘涂、淺水管道探測方面的應(yīng)用尚處于起步階段。經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)表明，無人機電磁感應(yīng)探測新技術(shù)在近岸灘涂、軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土掩埋目標物探測方面具有很強的實用性，同時為水下考古、沉船調(diào)查等領(lǐng)域的應(yīng)用開拓了思路，具有良好的應(yīng)用前景與推廣價值。