無(wú)人機(jī)作業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域——貼近攝影測(cè)量系統(tǒng)
?攝影測(cè)量的發(fā)展與瓶頸
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)獲得了空前快速的發(fā)展，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量變得空前火熱，從固定翼到旋翼，從垂直攝影到傾斜攝影，進(jìn)而到多視攝影，獲取的影像越來(lái)越豐富和多樣，通過(guò)眾多影像信息可以恢復(fù)各種目標(biāo)的三維信息，并且已經(jīng)取得了矚目的成績(jī)，可以推測(cè)，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的下一步發(fā)展必將是影像信息數(shù)據(jù)的精細(xì)化。
?貼近攝影測(cè)量的實(shí)現(xiàn)
武漢大學(xué)張祖勛張?jiān)菏繄F(tuán)隊(duì)提出的貼近攝影測(cè)量則可以看做是解決精細(xì)化影像獲取的一種思路和方法。貼近攝影測(cè)量是精細(xì)化對(duì)地觀測(cè)需求與旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)展結(jié)合的必然產(chǎn)物，有助于推動(dòng)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量與精細(xì)化三維建模的發(fā)展，在滑坡監(jiān)測(cè)、城市精細(xì)重建、古建筑重建、水利工程監(jiān)測(cè)等方面有較大的應(yīng)用前景。
技術(shù)支撐的來(lái)源：
（1）無(wú)人機(jī)云臺(tái)姿態(tài)控制能力。
（2）無(wú)人機(jī)高精度北斗單模定位技術(shù)。
（3）無(wú)人機(jī)超高層建筑安全檢測(cè)
（4）大中城市建筑物外墻裝飾結(jié)構(gòu)物脫落造成人員和財(cái)產(chǎn)損失時(shí)有發(fā)生，城市超高層建筑已經(jīng)進(jìn)入建設(shè)維護(hù)期、定期對(duì)超高層建筑外部裝飾結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)是一項(xiàng)經(jīng)常性工作。基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行超高層建筑安全檢測(cè)，采用北斗無(wú)人機(jī)定期對(duì)超高層建筑進(jìn)行貼近攝影測(cè)量，對(duì)超高層外層裝飾結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全檢測(cè)，對(duì)于重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域及時(shí)進(jìn)行維護(hù)、維修。
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