業(yè)務(wù)痛點(diǎn)
無人機(jī)優(yōu)勢(shì)
? 范圍極大：實(shí)景三維中國在范圍上包括了中國領(lǐng)土、領(lǐng)海范圍的所有地區(qū)，
需要調(diào)動(dòng)全國范圍的從業(yè)者進(jìn)行采?集；
? 標(biāo)準(zhǔn)極高：城市級(jí)要求對(duì) 333 個(gè)地級(jí)市實(shí)現(xiàn)優(yōu)于 5cm 分辨率的實(shí)景三維
集，并進(jìn)行周期性的更新，對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的質(zhì)量提出了嚴(yán)峻挑?戰(zhàn)；
? 時(shí)間緊迫：預(yù)計(jì)在 2025 年之前全面建成地級(jí)市及以上城市級(jí)實(shí)景三維，
2035 年前建成縣級(jí)市以上城市級(jí)實(shí)景三?維；
? 數(shù)據(jù)應(yīng)用難度大：要求數(shù)據(jù)在時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)中進(jìn)行部署，并實(shí)現(xiàn)多級(jí)復(fù)?用。
? 通過無人機(jī)的高速飛行能力，單架次即可獲取數(shù)平方公里的實(shí)景三維原始數(shù)?據(jù)；
? 大疆無人機(jī)的 RTK 與 PPK 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)衛(wèi)星定位精度，采集的數(shù)據(jù)均自帶精準(zhǔn)時(shí)空屬性，所生產(chǎn)出的實(shí)景三維數(shù)據(jù)可保障高質(zhì)量，滿足時(shí)序化采集的硬性需?求；
? 通過大疆智圖的集群運(yùn)算能力，可調(diào)用數(shù)臺(tái)高性能計(jì)算節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的快速處?理；
? 大疆司空 2 平臺(tái)與上云 API 接口可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)實(shí)景三維數(shù)據(jù)無縫上傳云端，為各類行業(yè)應(yīng)用平臺(tái)和軟件調(diào)用，實(shí)現(xiàn)多級(jí)復(fù)?用。
解決方案
飛行平臺(tái)
DJI Mavic 3E
重量：915?g
最大飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）：45分?鐘
環(huán)境適應(yīng)性：最高 6000 米起飛海拔，12m/s 最大抗風(fēng)風(fēng)?速
環(huán)境感知：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感?器
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒間隔連?拍
廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 ?萬
可搭載 RTK、DJI Cellular 等模?塊
最大飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）：45分?鐘
環(huán)境適應(yīng)性：最高 6000 米起飛海拔，12m/s 最大抗風(fēng)風(fēng)?速
環(huán)境感知：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感?器
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒間隔連?拍
廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 ?萬
可搭載 RTK、DJI Cellular 等模?塊
負(fù)載及軟件
一體化負(fù)載
DJI Pilot 2 （地面控制）
飛行任務(wù)和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升
工作流程
在 DJI Pilot 2 中設(shè)置建圖航拍航線，使用 Mavic 3E，按環(huán)境情況設(shè)置拍照參數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
利用手動(dòng)飛行，通過遙控器圖傳進(jìn)行貼近拍攝，將拍攝照片成果導(dǎo)入大疆智圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
將大疆智圖生成的正射影像圖、數(shù)字高程模型、實(shí)景三維模型在第三方行業(yè)應(yīng)用軟件中加載并進(jìn)行數(shù)據(jù)加工與分析
飛行平臺(tái)
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含雙電池）
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負(fù)載
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負(fù)載
工作流程
在 DJI Pilot 2 中設(shè)置建圖航拍航線，使用 Matrice 350 RTK ，按環(huán)境情況設(shè)置拍照參數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
將拍攝照片成果導(dǎo)入大疆智圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
將大疆智圖生成的正射影像圖、數(shù)字高程模型、實(shí)景三維模型在第三方行業(yè)應(yīng)用軟件中加載并進(jìn)行數(shù)據(jù)加工與分析備注
飛行平臺(tái)
Matrice 350 RTK
重量：6470g（含雙電池）
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負(fù)載
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：55 分鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺+紅外傳感器，六向感知避障
環(huán)境適應(yīng)性：IP55 防護(hù)，最高 7000 米起飛海拔，-20°C 至 50°C 工作環(huán)境溫度
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L2、禪思 P1、第三方等多種負(fù)載
工作流程
在 DJI Pilot 2 中設(shè)置建圖航拍航線使用 Matrice 350 RTK 按環(huán)境情況設(shè)置拍照參數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
將激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)和 D-RTK 2/網(wǎng)絡(luò) RTK 衛(wèi)星觀測(cè)文件導(dǎo)入大疆智圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
將大疆智圖得到的 Las 文件進(jìn)行進(jìn)一步加工處理，如分類、降噪、平滑、建立 DEM 等